M-20iA

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Ficha técnica

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La serie M-20iA ofrece una alta polivalencia para aplicaciones de hasta 20 kg de carga. Ofrece una alta velocidad para operaciones de manipulado, pick & place y en plegadoras.

M-20iA Series, la solución para:

Carga/Descarga Máquina herramienta
Manipulación de material para ensamblaje, molduras de plástico
Corte-Afilado-Desbarbado-Pulido
Packaging, packing
Pegado y sellado

Descripción general

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Modelo de robot
M-20iA
M-20iA/10L

Controlador	Ejes	Máx. capacidad de carga [kg]	Repetibilidad [mm]	Peso mecánico [kg]	Alcance [mm]	Rango de movimiento [°]						Velocidad máxima [°/s]						Momento [Nm/kgm²]			Ratio IP
Controlador	Ejes	Máx. capacidad de carga [kg]	Repetibilidad [mm]	Peso mecánico [kg]	Alcance [mm]	J1	J2	J3	J4	J5	J6	J1	J2	J3	J4	J5	J6	J4	J5	J6	Ratio IP
R-30iA	6	20	0.08	250	1811	340/370	260	458	400	360	900	195	175	180	360	360	550	44/1.04	44/1.04	22/0.28	Body IP54 std. (IP 55 optional) wrist & J3 arm IP67
R-30iA	6	10	0.1	250	2009	340/370	260	460	400	360	900	195	175	180	400	400	600	22/0.63	22/0.63	9.8/0.15	Body IP54 std. (IP 55 optional) wrist & J3 arm IP67

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