M-2000iA/900L

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LONG ARM VERSION

El record del mundo de capacidad de carga de la muñeca (1200 kg con 1.25m de offset) permite manejar las piezas y estructuras más grandes p. ej. Un bastidor entero de un tractor o una máquina CNC entera.
Con un robot FANUC M-2000iA haciendo el trabajo de 2 ó 4 robots convencionales, los sistemas robotizados son más simples, fáciles de reprogramar y más fiables.

El extraordinario alcance vertical (6.2 m para el M-2000iA/900L) y horizontal (4.68 m para el M-2000iA/900L y 3.73 m para el M-2000iA/1200) permiten manejar fácilmente las piezas más grandes.
No es necesario ningún raíl adicional para operaciones de manipulación de piezas o de paletizado
Con su enorme capacidad de carga y alcance el robot FANUC M-2000iA sustituirá las grúas convencionales y elevadores multiplicando la capacidad de producción al operar de modo totalmente automático y, al mismo tiempo, eliminando un trabajo manual peligroso.

Con los motores de la muñeca montados cercar del centro de rotación del eje J3, el brazo J3 es delgado y puede acceder a espacios estrechos
El reductor J4 al final de J4 mantiene todo el brazo J3 fijo. El eje 4 gira al final del brazo
Se puede montar equipo en la parte fija del brazo J3 cerca de la garra del robot. El conector End Effector, el cable de usuario y los conectores de aire para el control de la garra en el eje J3, simplifican la instalación.

No hay elementos eléctricos en la muñeca: todos los motores para el movimiento de la muñeca están montados en el “hombro” del robot, J3.
Riesgo reducido de dañar los motores de la muñeca por culpa de un elevado calor o de un entorno severo
Diseño compacto para acceder a espacios estrechos
Son posibles altas cargas y largos ciclos de trabajo gracias a una buena refrigeración por aire de los motores de la muñeca
La unidad de la muñeca está sellada contra polvo y agua de acuerdo a las exigencias IP67

Adecuado para aplicaciones de fuerza constante como corte, decapado, pulido, debarbado, etc...
Diseño mecánico simple de alta fiabilidad
Brazo compacto y requerimiento de espacio moderado
Alta precisión.

Capacidad de montar 50 kg adicionales en el brazo J3 con máxima capacidad de carga en la muñeca
El montaje de equipo cerca de la muñeca en el brazo rígido J3 mantiene libre las mangueras y acorta el cableado de la garra evitando roturas y rasgaduras
Capacidad de montar 550 kg adicionales en la base J2 con máxima capacidad de carga en la muñeca

Capability to mount additional 50 kg on the J3 arm at full payload at wrist
Equipment mounting close to the wrist on the rigid J3 arm keeps “free” gripper hoses and cables short and avoids wear and tear
Capability to mount additional 550 kg on the J2 base at full payload at wrist

Servicios de aire y electricidad integrados desde el eje J1 al J3

Modelo		M-2000iA/900L
Ejes controlados		6
Controllers		R-30iA
Máx. capacidad de carga en muñeca [kg]		900
Repetibilidad [mm]		0.5
Peso mecánico [kg]		9600
Alcance [mm]		4683
Rango de movimiento [°]	J1	320
	J2	160
	J3	165
	J4	720
	J5	240
	J6	720
Velocidad máxima [°/s]	J1	45
	J2	30
	J3	30
	J4	50
	J5	50
	J6	70
Momento [Nm/kgm²]	J4	14700/2989
	J5	14700/2989
	J6	4900/2195
Ratio IP		Wrist IP67

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