FÁCIL DE USAR
- Rápido y fácil de configurar
- Fácil de construir su aplicación
- Sistema de instrucciones integrado
- Completamente integrado en el controlador del robot
(no necesita PC/Windows)
CUATROS PROCESOS POSIBLES
- Proceso de visión 2D normal
- Proceso de visión 2½D para despaletizado
- Proceso de visión 2D Multi-View
- Proceso de visión Visual Line Tracking
MODO DE AUTOEXPOSICIÓN
Compensación de la variación de luz
CALIPER TOOL
iRVision puede medir la distancia entre dos líneas
HISTOGRAM TOOL
Esta herramienta visualiza las posibles escalas de grises alrededor de la pieza. El objetivo es reconocer si hay bastante espacio libre alrededor de la pieza para la pinza. Esto evita que las piezas se rompan, por lo que se reducen costes.
PROCESO DE VISION 2½D PARA DESPALETIZADO
Este tipo de proceso de visión admite un cálculo de la Z-altura y de algunas funciones especiales de despaletizado. Las funciones nuevas también las admiten.
PROCESO DE VISIÓN 2D MULTI-VIEW
Este tipo de proceso de visión admite la detección exacta de piezas muy grandes. La información de dos cámaras se utiliza para encontrar la posición correcta. La configuración y su uso es muy fácil y rápida. Las funciones nuevas también las admiten.
EL PROCESO DE VISIÓN ADMITE LA FUNCIÓN VISUAL LINE TRACKING
Este proceso de visión soporta la función Visual Line Tracking con especial sistema para una configuración rápida y fácil de los parámetros de
Line Tracking
y la calibración de la cámara.
SOLUCIÓN DE PROCESO AVANZADA
Visual Line Tracking proporciona soluciones robotizadas para:
- Clasificación de piezas no fijas en transportadores móviles
- Recoge piezas que no están fijas en transportadores móviles
- La colocación de las piezas fijas situadas sobre transportadores móviles
3DL VISION
DIFERENTES TIPOS DE PROCESO 3DL POSIBLES
- Proceso 3DL Single-View Vision que retorna las coordenadas de robot X,Y,Z,W,P,R para piezas estáticas.
- Proceso 3DL Multi-View Vision que retorna las coordenadas de robot X,Y,Z,W,P,R para piezas estáticas.
- Precisión mejorada para piezas enormes basadas en múltiples cámaras.
- Proceso 3DL Cross Section Vision que retorna las coordenadas de robot X,Y,Z (basadas en el tool o user-frame)
- La proyección del rayo del láser genera una imagen en blanco y negro del contorno de la pieza.
- Diferentes sub-herramientas, soportadas en la mayoría de procesos de visión.
FUNCIONES VISION SHIFT
1. VISION SHIFT
- Modifica y desplaza las posiciones grabadas de un programa después de mover o reinstalar el sistema y desplaza los programas generados offline (ROBOGUIDE) para coincidir con la aplicación real.
2. TCP SETTING
- Calcula o chequea el TCP del robot.
3. COORDINATED PAIR SETTING
- Calibra dos o más robots para un grupo de robot coordinado. (normalmente aplicaciones de soldadura al arco Dual-, Triple- y Quadarm)
4. VISION MASTERING
- Ésta función masteriza o remasteriza los robots FANUC (después de cambios de motor/reductor, etc..)
5. Vision Frame Setting
- Ésta función calcula automaticamente un User Frame del robot.
No se necesita hardware especial para iRVision.
- No se necesita PC.
- No se necesita un armario adicional para el PC.
- No se necesita hardware adicional en el controlador.
- Sólo se necesita conectar la cámara al controlador del robot.
Su beneficio: un gran ahorro de dinero debido a un menor hardware, gran fiabilidad debido a menor número de piezas y sin problemas de compatibilidad, 100% tecnología FANUC.