M-16iB/10LT & Arc Mate 120iB/10LT

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Los robots invertidos se montan en un rail a 90 grados o invertidos en el eje lineal 1.

Un robot puede servir a múltiples máquinas de forma vertical y/o horizontal reduciendo costes de inversión.
Las máquinas puedes estar situadas dentro del área de trabajo de un robot pero sin la necesidad de estar directamente en línea, al igual que los robots normales con pórtico.

El robot invertido en rail reduce los requisitos de altura y espacio en el suelo, comparado a los robots lineales del pórtico.

Los motores están directamente acoplados al reductor
La construcción de juntas huecas de los reductores permite reducir el desgaste del cableado

El eje del rail está equipado de serie con el motor FANUC aiF22/3000.
Es posible pedir el motor FANUC aiS30/3000 que ofrece un alto momento de torsión y una mejor aceleración. Ésto permite tiempos de ciclo más rápidos.

Modelo		M-16iB/10LT & Arc Mate 120iB/10LT
Ejes controlados		6
Controllers		R-30iA
Máx. capacidad de carga en muñeca [kg]		10
Repetibilidad [mm]		0.1
Peso mecánico [kg]		135
Alcance [mm]		1735
Rango de movimiento [°]	J1	-
	J2	300
	J3	608
	J4	400
	J5	280
	J6	900
Velocidad máxima [°/s]	J1	-
	J2	165
	J3	175
	J4	350
	J5	340
	J6	520
Momento [Nm/kgm²]	J4	22/0.63
	J5	22/0.63
	J6	9.8/0.15
Ratio IP		Body IP54 std. (IP55 optional) wrist & J3 arm IP67

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