R-2000iB/250F

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Con ejes de accionamiento huecos para el motor de la muñeca, el brazo J3 es muy estrecho para facilitar el acceso a espacios estrechos.
El reductor del eje J4 al extremo del J4 mantiene el brazo J3 inmóvil. El eje 4 rota en el extremo del brazo
Diseño duradero y fiable probado en - la industria de la automoción
Cableado del paquete energético simple y fiable
Capacidad de montar 25 kg adicionales en el brazo a plena carga en la muñeca
El montaje del equipo cerca de la muñeca en el brazo rígido J3 permite dejar libres las mangueras de la garra y los cables cortos y evita rasgaduras y roturas.

No hay ningún elemento eléctrico en la muñeca: Todos los motores para el movimiento de la muñeca van montados en el “hombro” del robot – J3.

Menor riesgo de daños en los motores de la muñeca debido a altas temperaturas o aplicaciones en entornos duros
Diseño compacto para tener acceso a espacios estrechos
Las altas cargas y ciclos de alta función son posibles gracias a la buena refrigeración por aire del motor de la muñeca
Unidad de la muñeca sellada contra el polvo y el agua según IP67

Alta Velocidad en los ejes principales y de la muñeca
Alto rendimiento en aplicaciones de paletizado
Rápida rotación de las piezas
Ideal para paletizados complejos y tiempos de ciclo rápidos
El 5º eje permite dejadas incluso en palets inclinados y rotar las piezas en cualquier dirección

Estructura principal protegida contra salpicaduras de polvo y agua – IP56

La muñeca a prueba de polvo puede sumergirse en agua – IP67
El conjunto de accionamientos pueden mojarse - IP 66.
El conjunto de accionamientos está formado por todos los motores, reductores, engranajes y eje de accionamiento)
Tornillos anticorrosivos

Modelo		R-2000iB/250F
Ejes controlados		6
Controllers		R-30iA
Máx. capacidad de carga en muñeca [kg]		250
Repetibilidad [mm]		0.3
Peso mecánico [kg]		1270
Alcance [mm]		2655
Rango de movimiento [°]	J1	360
	J2	136
	J3	357
	J4	720
	J5	250
	J6	720
Velocidad máxima [°/s]	J1	95
	J2	85
	J3	88
	J4	120
	J5	120
	J6	190
Momento [Nm/kgm²]	J4	1382/141.1/225.4
	J5	1382/141.1/225.4
	J6	715/78.4/196
Ratio IP		Wrist & J3 arm IP67, body IP54. Option: movable parts IP66, main body IP56

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