M-420iA

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El M-420iA y el M-421iA son Robots que están diseñados especialmente para aplicaciones de manipulación y packaging de alta velocidad.

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Controlador	Ejes	Máx. capacidad de carga [kg]	Repetibilidad [mm]	Peso mecánico [kg]	Alcance [mm]	Rango de movimiento [°]						Velocidad máxima [°/s]						Momento [Nm/kgm²]			Ratio IP
Controlador	Ejes	Máx. capacidad de carga [kg]	Repetibilidad [mm]	Peso mecánico [kg]	Alcance [mm]	J1	J2	J3	J4	J5	J6	J1	J2	J3	J4	J5	J6	J4	J5	J6	Ratio IP
R-30iA	4	40	0.5	620	1855	320	115	100	540	-	-	180	200	200	350	-	-	98/2.5	-	-	IP54
	2	50		520		115	100	-	-			200		-	-			98/2.5
	4	40		620		320	115	100	540			180		200	350			98/2.5
	4	30		630		320	115	100	540			180		200	720			98/2.5

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