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Ficha técnica

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LR Mate 200iC-5WP

6
704
5

Características
Datos técnicos

Galería Multimedia

SERVICIOS END EFFECTOR INTEGRADOS

Cableado neumático y eléctrico de las válvulas colocado cerca del reborde, aumentando la fiabilidad del sistema.
Dos electroválvulas biestables integradas (Opción de 3ª válvula disponible)

MONTAJE EN EL SUELO, INVERTIDO, EN ÁNGULO Y EN LA PARED

El robot puede ir montado en el suelo e invertido sin ninguna restricción, el
LR Mate 200iC se puede montar en ángulo y también en la pared (sin restricciones)
Mejor uso del espacio dentro del entorno

ALTO RENDIMIENTO LR MATE 200iC

El LR Mate 200iC aporta:

Velocidad TCP calculada de más de 4 m/s.

UNIDADES MECÁNICAS SELLADAS

El robot puede ser montado en el interior de la máquina-herramienta
Reduce los costes de instalación

“PROTECCIÓN PARA POLVO Y LÍQUIDO (SDLP)” CON IP67 COMPLETA

Robot totalmente IP67: A prueba de polvo y puede ser sumergido en agua

DISEÑO COMPACTO DEL ROBOT

Fácil de integrar en una célula
Menor área de suelo
Menor área de interferencia
Menor inversión

CONTROLADOR COMPACTO

R-30iA Mate de serie

LR Mate 200iC/5H: UNIDAD DE 5 EJES DE ALTA RENTABILIDAD

El LR Mate 200iC/5H ofrece una solución rentable para las aplicaciones donde el eje J4 del LR Mate 200iC no sea necesario.

LR Mate 200iC/5C y LR Mate 200iC/5LC:

Tratamiento especial para salas blancas (color, cubiertas, pernos, juntas, etc)
Válvulas solenoides y juntas de aire tipo sala blanca
Entradas para válvulas solenoides en la base J1
Características para sala blanca (clase 100)

MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS A LOS REDUCTORES

Simplifica la unidad mecánica
Reduce el riesgo de avería
Soluciones fiables y concisas
Alta precisión y mínimo desfase

POSIBILIDAD DE TRABAJAR VOLTEADO

Reduce el tiempo de ciclo
Permite diseños de células más flexibles
Permite que varios robots trabajen juntos, uno cerca del otro
Área de trabajo total cuando el robot se encuentra montado invertido
No hay interferencia consigo mismo

Modelo		LR Mate 200iC/5WP
Ejes controlados		6
Controllers		R-30iA Mate, R-30iA Mate Open Air Kontroler
Máx. capacidad de carga en muñeca [kg]		5
Repetibilidad [mm]		0.02
Peso mecánico [kg]		27
Alcance [mm]		704
Rango de movimiento [°]	J1	340/360
	J2	200
	J3	388
	J4	380
	J5	240
	J6	720
Velocidad máxima [°/s]	J1	350
	J2	350
	J3	400
	J4	450
	J5	450
	J6	720
Momento [Nm/kgm²]	J4	11.9/0.3
	J5	11.9/0.3
	J6	6.7/0.1
Ratio IP		IP67

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