M-420iA

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El M-420iA y el M-421iA son Robots que están diseñados especialmente para aplicaciones de manipulación y packaging de alta velocidad.

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Controlador	Ejes	Máx. capacidad de carga	Repetibilidad	Peso mecánico	Alcance	Rango de movimiento						Velocidad máxima						Momento			Ratio IP
Controlador	Ejes	Máx. capacidad de carga	Repetibilidad	Peso mecánico	Alcance	J1	J2	J3	J4	J5	J6	J1	J2	J3	J4	J5	J6	J4	J5	J6	Ratio IP
R-30iA	4	40	0.5	620	1855	320	115	100	540	-	-	180	200	200	350	-	-	98/2.5	-	-	IP54
	4	40		620		320	115	100	540			180		200	350			98/2.5
	4	30		630		320	115	100	540			180		200	720			98/2.5
	2	50		520		115	100	-	-			200		-	-			98/2.5

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